钛媒体首发

图片由AI生成

由多模态大模型驱动的钛媒体首机器人“超级大脑”有了新的落地案例。

孵化自哈尔滨工业大学(深圳）计算与智能研究院的钛媒体首若愚科技，宣布推出若愚·九天机器人大脑，钛媒体首威海市某某生态科技专卖店其中实现多模态大模型驱动下的钛媒体首群体智能是若愚·九天机器人大脑的一大突破。

群体智能，钛媒体首即“一个大脑，钛媒体首多个身体”，钛媒体首若愚·九天大脑可集中控制多台机器人（包括机械臂和AGV）。钛媒体首“多个机器人协同高效率执行复杂任务，钛媒体首这些不同任务之间有复杂的钛媒体首威海市某某生态科技专卖店依赖关系。例如，钛媒体首两台机器人在炒菜的钛媒体首同时，另一台机器人去拿碗筷。钛媒体首如果因为菜品制作工序临时变化，钛媒体首导致炒菜时间延长，钛媒体首另一台机器人拿完碗筷后，可以自主决定继续拣选下一道食材。机器人大脑会自主规划任务逻辑，让所有机器人尽可能不停下，同时又确保协作的安全性。这是基于传统规则的示教方法很难实现的。”若愚科技首席产品官邓煜平表示。

据钛媒体App了解，目前，若愚·九天机器人大脑已经通过无人厨房环境的技术方案验证，驱动多智能体掌勺无人厨房。通过人类自然语言与多个机器人交互完成从点菜到上菜的全流程，将“炒菜”的长序列任务进行自主规划。

与当下市面上常见具身智能技术不同，若愚·九天机器人大脑能够实现人类意图理解、高频人机交互和复杂任务规划等功能。

长序列任务规划（快速生成复杂任务规划）

当人类提出“来一份清炒生菜”的需求时，机器人能自主理解人类意图并规划任务，分解成“到食材区捡菜”、“到预备区称重”、“到制作区炒菜”、“到消费区上菜”等多个步骤。

若愚·九天机器人大脑也具有一定“举一反三“的泛化能力。例如，训练模型的时候，只是告诉它要加蒜，没有训练过加辣椒。但之后如果人要求机器人加辣椒，它可以自动理解蒜和辣椒都属于配料，知道该在加蒜的环节替换成辣椒。

大模型驱动的群体智能（赋予多智能体自主分工协作能力

若愚·九天机器大脑在控制机器人执行层面的小脑方面也做了技术优化。例如，针对多样环境感知难的挑战，若愚科技研发了大模型3D可供性感知技术，对物体功能可供性区域感知，可免注册、抗复杂光、抗堆叠地抓取多种物体。

针对“机器人从配料盒倒取蒜蓉”、“用铲子从锅中倒取成品菜”等复杂动作执行难的挑战，若愚科技提出了扩散模型驱动的模仿学习技术，实现复杂技能和动作的精准执行。同时，结合多模态大模型驱动的机器人多臂协同技术，大幅提升了目标任务的协作能力与执行效率。

扩散模型驱动的复杂动作执行（无需现场示教，精准执行）

深圳若愚科技有限公司成立于2023年，于今年3月完成超5000万天使轮融资。目前已与国际瓦楞纸包装智能装备龙头、水上动力设备头部企业东方精工集团达成合作，提升东方精工核心产品的智能化水平。

若愚科技联合创始人兼首席执行官孙腾博士表示：“若愚科技的九天机器人大脑以及机器人小脑的技术突破，可以进一步应用到工业领域的复杂工序，例如焊接、打磨、点胶，物流领域的分拣与混合码垛，商业领域的无人零售、无人药房、立体清洁，未来还可进一步延展到消费领域。目前，若愚科技也已经在某些特种领域，与产业伙伴针对特定场景，共同打造更加智能的机器人，把人从危险、繁重、重复的劳动中解放出来，为行业提质增效、打造新质生产力。”

(责任编辑：热点)